Diese sehr komplexen Achsantriebe der beiden großen Wehrmachtsgespanne sind nahezu baugleich. Es sind viele Funktionen auf wirklich kleinem Bauraum vereint: hydraulische Bremse, der Antrieb vom Hinterrad und die Weitergabe der Antriebskraft zum Beiwagenrad mit ca. 30% der Motorleistung inklusive der Ausgleichfunktion bei Kurvenfahrten. Zusätzlich ist der Achsausgleich der beiden angetriebenen Räder für einen maximalen Vortrieb im schweren Gelände zu 100% sperrbar.

Die Achsantriebe von BMW und Zündapp sind untereinander austauschbar. Auch bei der Instandsetzung sind beide Antriebe technisch betrachtet gleich.